之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

花火网消息，外媒报道很多SurfacePro7用户反应称自己的电脑老是随时关机，微软方面近期也表示正在调查出现这一问题的原因。近期在Microsoft社区反馈Surface Pro 7设备随机自动关机的用户越来越多，有用户表示最严重的的是，他的Surfa…

http://www.cnblogs.com/wangshouchang/p/6930443.html 在华三的时候就问道了数据集的事务的四种特性，事务的隔离级别，事务的存储过程等转载于:https://www.cnblogs.com/kebibuluan/p/7483503.html

在jsp页面实现显示当前的日期时间，我们可以用一下两种方式实现：1. 通过在jsp页面添加Java代码实现，主要代码如下所示java.text.SimpleDateFormat simpleDateFormat new java.text.SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");java.u…

尽管想过集中搞DX或者OSGEARTH，但是，在没有项目来临的时候，总是迟疑不定，不知道干哪个好，结果导致，每天时间从平均3小时左右到这个月平均2小时，信心在逐渐的消失。不如都进行下。比如&#xff1…

《流星蝴蝶剑》场景NPC编辑方法：1）游戏中20个场景代号 01 钟乳洞 02 秦皇陵 03 一线天 04 织雪城 05 皇天城 06 四方阵 07 死之阵 08 毒牙阵 09 决死阵 10 暂时看不清楚 11 五爪峰 12 烽火雷 13 金华城 14 炎硫岛 15 飞鹏堡 16 五雷塔 17 伏虎山 18 圆满…

一、互联网是如何工作的 1、简单的互联网构成 2、IP地址： 任何连接到网络中的电脑都需要有一个唯一的地址来标记它，叫做 “IP 地址” （IP代表网络协议）。这个地址由四部分被点分隔的数字序列组成，比如：192.…