之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能&#xff1a;通过通配符pattern找到pathname*参数&#xff1a;pattern通配符* flags&#xff1a;常用的特殊要求* 函数指针&#xff1a;类型int (const char *epath,int errno)返回…

环境配置 Node.js下载链接 npm包安装语法&#xff1a;npm install <包名>[<版本号>][[ 参数]...] -g 安装到Node环境中&#xff1b;-save 安装到项目中&#xff0c;需要当前目录有./package.json&#xff1b;-save-dev 安装到项目中&#xff0c;需要当前目录有.…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

我的解决方案是&#xff1a; 将bios现在的引导方式由uefi改为lecagy&#xff0c;u盘不动&#xff0c;重启f12选择启动盘&#xff0c;失败。然后再进bios改回uefi only&#xff0c;再重启选择u盘引导&#xff0c;正常进入安装过程 按F12进入BIOS修secure boot 为disable ,再将se…

77、写几个魔术方法并说明作用&#xff1f; __call()当调用不存在的方法时会自动调用的方法 __autoload()在实例化一个尚未被定义的类是会自动调用次方法来加载类文件 __set()当给未定义的变量赋值时会自动调用的方法 __get()当获取未定义变量的值时会自动调用的方法 __con…

Pandas是Python下一个开源数据分析的库&#xff0c;它提供的数据结构DataFrame极大的简化了数据分析过程中一些繁琐操作。 1. 基本使用&#xff1a;创建DataFrame. DataFrame是一张二维的表&#xff0c;大家可以把它想象成一张Excel表单或者Sql表。Excel 2007及其以后的版本的最…

一体电脑与传统的电脑相比较而言&#xff0c;无论是从外观还是从性能上都略胜一筹&#xff0c;因此现在越来越多的家庭在安装电脑时都选择一体电脑&#xff0c;而放弃传统的台式电脑&#xff0c;但是这些人购买一体电脑时可能也会面临以下困惑&#xff1a;因为市场上的一体式电…

城市是人口聚集的地方&#xff0c;形成城市的区域大多在平原&#xff0c;或者低矮丘陵&#xff0c;即便在山地形成城市&#xff0c;也是在河谷平原地带。一定区域内形成城市的数量&#xff0c;取决于他的地理环境和资源承载能力。在农业社会背景下&#xff0c;可耕种土地的多少…

对于golang一直存有觊觎之心&#xff0c;但一直苦于没有下定决心去学习研究&#xff0c;最近开始接触golang。就我个人来说&#xff0c;学习golang的原动力是因为想要站在java语言之外来审视java和其它语言的区别&#xff0c;再就是想瞻仰一下如此NB的语言。年前就想在2019年做…