最近一段时间一直沉浸在思考我为什么活着的问题上面，钻到牛角尖里面怎么也出不来。 高男说会引发她做这样思考的有两个情况：一个是韩剧里面的女猪脚的生活引发她的羡慕和思考；另一个是对当前生活状态不满，想跳槽时候会思考这样的问…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

概述 最小生成树——无向连通图的所有生成树中有一棵边的权值总和最小的生成树 拓扑排序 ——由偏序定义得到拓扑有序的操作便是拓扑排序。建立模型是AOV网 关键路径——在AOE-网中有些活动可以并行地进行，所以完成工程的最短时间是从开始点到完成点的最长路径的…

Layer.CreateGridBoxes 方法用来在图层上创建一组矩形(类似于使用图形纸工具)。 参数说明 参数描述Left指定从第一个矩形网格框的左侧到页面框架的左侧的距离。此值以文档单位度量。Top指定从第一个矩形网格框顶部到页面框架顶部的距离。此值以文档单位度量。Right指定从第一…

碎片化时代，无论是生活中，还是代码中，锁的概念无处不在。大家都是在不断的锁与解锁中奋斗自己的生活，为了节省大家的时间，这里花1分钟搞懂python的5种进程锁。 目录 锁的概念 5种锁 联系 锁的概念 进程在这里就不多…

将项目目录下的".idea\encodings.xml"文件改成如下格式即可

C中CONST的使用： 　　虽然这听起来很简单，但实际上，const的使用也是c语言中一个比较微妙的地方，微妙在何处呢？请看下面几个问题。 　　问题：const变量 & 常量 　　为什么下面的例子在使用一个const变量…

一、有限责任公司破产股东有哪些责任 1、有限责任公司破产的，股东责任按以下情形划分： (1)、有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任; (2)、有限责任公司的股东如果有抽逃出资或者未如实出资行为的，以其应缴纳出资数额对破…