之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

学习C的一些重要的入门知识点和例子为什么要做这个记录首先: 深入理解类和对象的概念学会使用平台：VS中的快捷键public和private编程例子1：对象和类的实例编程例子2：对象与类的成员函数编程例子3：含参数的构造函数的使用编程例子4…

一旦有办法处理文件路径，就可以开始搜集特定文件和文件夹的信息。os.path 模块提供了一些函数，用于查看文件的字节数以及给定文件夹中的文件和子文件夹。 • 调用 os.path.getsize(path)将返回 path 参数中文件的字节数。 • 调用 os.listdir(path)将返回…

最近在自学 Vue 也了解了一些基本用法，也记录了一些笔记有兴趣的朋友可以去查看我的其他文章，技术这东西真的不能光靠看，看是没有的，你必须要动手实践，只有在实战项目中才能发现问题，才能发现我们没有掌握的…

地址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid1702 题意：告诉你FIFO或FILO（先进先出、先进后出），然后对每次操作进行模拟，输出结果。 mark：栈和队列的模拟。。。 代码： # includ…

一、pygame简介 Pygame 是一组用来开发游戏软件的 Python 程序模块，基于 SDL 库的基础上开发。允许你在 Python 程序中创建功能丰富的游戏和多媒体程序，Pygame 是一个高可移植性的模块可以支持多个操作系统。用它来开发小游戏非常适合 二、pygame的使用 …

今天学习的是压缩代码章节，原文链接：webpack2启用性能预算(Performance Budget)限制构建出的bundle大小。在 webpack.config.js 中配置const productionConfig merge([{performance: {hints: warning, // error or false are valid toomaxEntrypointSiz…