之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…

ClickHouse是一个面向联机分析处理(OLAP)的开源的面向列式存储的DBMS，简称CK, 与Hadoop, Spark相比，ClickHouse很轻量级,由俄罗斯第一大搜索引擎Yandex于2016年6月发布, 开发语言为C ClickHouse的特点: 开源的列存储数据库管理系统，支持线…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

导读： 新一篇: 对C STL iostram 中 cin.get(char* cs,int size,char c/n) 的理解| 旧一篇: [原创]汇编实现大数乘除运算的雏形 几个简单的汇编初学者问题总结 0 关于指令时间的问题 上次有兄弟问关于 指令时间的问题，答复查看 intel 手册是一个办法。 但…

老太太只为买李子吗？需求挖掘：顾客到底买什么一位老太太到菜市场买李子，遇到 A、B、C 三个小贩。小贩 A：“我的李子又红又甜又大，特好吃。您来点儿？”老太太仔细一看，果然如此，但却摇…

题意 三维空间有\(n\)个点，找到另外一个点，离所有点的最大距离最小。求这个距离。 题解 \(1\)、最小球覆盖，要找的点为球心。 \(2\)、模拟退火。 还是补一下模拟退火的介绍吧。 模拟退火有一个初始温度，温度越高，接受较…

随着大学时光流逝，我们学过的知识被时间一点点冲刷，所剩无几......于是乎在考虑升本时不禁会想：专升本难吗？专升本考试科目都是什么？我真的可以吗？小本想说，知识被冲走的，不止你一个…

服务自2014年3月由Martin Fowler首次提出以来，在Spring Cloud、Dubbo等各类微服务框架的帮助下，以燎原之势席卷了整个IT技术界，成为了最主流的分布式应用解决方案。但仍然还有很多问题没有得到根本性的解决，比如技术门槛高、多语言…

给出一个链表，每个节点包含一个额外增加的随机指针可以指向链表中的任何节点或空的节点。 返回一个深拷贝的链表。 挑战 可否使用O(1)的空间 解题思路：O(n)O(n)的思路是用map复制节点，然后遍历节点对value节点设置random和next。O(n)O(1)…