之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

稀疏矩阵转置和乘法操作 一.稀疏矩阵转置 第一行输入一个矩阵的行数m列数n非零元个数t. 接下来t行输入每个非零元的三元组。 样例输入 5 5 4 1 3 5 1 4 8 2 1 8 2 3 7 样例输出 1 2 8 3 1 5 3 2 7 4 1 8 代码&#xff1a; #include<iostream> using names…

本篇教程介绍了HTMLCSS入门 Injection - Stored详解&#xff0c;希望阅读本篇文章以后大家有所收获&#xff0c;帮助大家HTMLCSS入门。<1 23 HTML Injection - Stored (Blog)45 " method"POST">67 89 1011 1213 …

HomeWeb BoardProblemSetStandingStatusStatisticsProblem D: STL——管道二Problem D: STL——管道二 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 1314 Solved: 772[Submit][Status][Web Board]Description 现在有一个管道&#xff0c;这个管道是垂直的可以容纳许多字符…

背景&#xff1a;SVN的项目文件被普通用户误删了&#xff0c;这是个非常严重的错误&#xff0c;还好恢复的及时&#xff0c;不然的话&#xff0c;后果不堪设想。但是由于删除的文件比较多&#xff0c;注释的内容简单&#xff0c;恢复的时候需要一个个的保存到本地&#xff0c;然…

前言 在微服务中及分布式部署的项目中&#xff0c;如果使用HttpSession&#xff0c;会发生session不能共享的问题&#xff0c;如auth.mall.com中login方法中设置的session中mall.com的主页中不能访问&#xff0c;因为子域名的限制&#xff1b;一台服务器上创建的session在另一…