之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

Win10电脑日历云便签兼具便签记事和日历月视图的功能，不仅能在日历中显示便签事项，还能在日历便签上显示二十四节气。那怎么能让这款win10电脑日历便签上显示二十四节气呢？ 一、打开win10电脑日历云便签，进入便签主界面&#xff…

yum仓库中没有MySQL的源，先下载源1.下载mysql源//5.6地址shell> wget http://repo.mysql.com/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm122.安装下载的rpm包shell> sudo rpm -ivh mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm13.检查mysql源是否安装成功shell&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我有很长的HTML文件，我使用转换为字符串var str fs.readFile(path, utf8, callBabk);我想用其他东西替换部分字符串：str str.replace(toReplace, replaceWithThis);但这不起作用。有什么想法吗？编辑：完整的代码是：ex…

Devexpress中DXValidationProvider的基本使用方法创建一个新项目，如下图，放置一个Devexpress中自带的文本框(textEdit)控件，命为：textEdit1,添加dxValidationProviderk控件，在这里只讲条件验证。注：在使用d…

1、下载MySQL免安装版/二进制版软件(不用编译)文件格式：MYSQL-VERSION-OS.tar.gz2、创建MySQL组，建立MySQL用户并加入到mysql组中(不同版本的Unix中，groupadd和useradd的语法可能会稍有不同。)#groupadd mysql#useradd -g mysql mysql3、进入…

作者：Demllie 时期：2021年1月1日 回顾： 去年花了三个月做的编程语言suatin-lang，仅仅实现了判断和循环就放弃了，主要的原因是本人水平太差，没有搞懂词法分析和语法分析中的核心问题——不会迭代生成AST，至于后面的代码优化、类型判断、虚拟机等需求就不需要提了。虽然…

【天梯赛】 零基础刷题（天梯赛备赛热身赛）（Java题解）😁问题 A: 海底沉船Java题解😌问题 B: 粗心的小表弟Java题解😉问题 C: 十六进制Java题解😊问题 D: 平行四边形Java题解&#x1f…

ArcGIS API for JavaScript 4.X 版本升级后，API发生了很大的变化。 其中就支持了WebEarth展示，主要是通过 esri/views/SceneView 实现的。 在新版本中，默认都是加载Esri自己的地图。 若想加载其他地图，可以通过扩展BaseTileLayer实…