之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是&#xff1a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我的电脑没办法设置好远程桌面 我想那么ssh远程登录也行，最后装了cygwin，然后在里面安装openssh 我又想那么能不能远程登录手机呢？后面找到了termux 我想在手机上编译，pkg install vim clang python gdb cgdb curl cmake auto…

为了完成家庭作业，我必须修改linux内核。我在一个虚拟机上工作，我向内核添加了一个系统调用，我称之为get_unique_id。以下是get_unique_id.c的代码：#include #include asmlinkage long sys_get_unique_id(int * uuid){// static b…

我的最新文章《 使用CSS和JavaScript圆角》刚刚出版。 它介绍了实现圆角的各种方法，包括老式的表破解，两种CSS方法以及使用JavaScript修改DOM并提供额外CSS钩子的新技术。 这种演示性JavaScript尚未引起太多讨论。 由于事后JavaScript可以对文档的结构进…

《Pragmatic Programmer》 《The Art of UNIX Programming》 《Elements of Programming Style》 《The Productive Programmer》 做个小推广：程序员经常久坐，颈椎毛病比较多，特别推荐ventry颈椎保健枕转载于:https://www.cnblogs.com/longzh…

作为一名程序员，都会对自己未来的职业发展而焦虑。一方面是因为IT作为知识密集型的行业，知识体系复杂且知识更新速度非常快，“一日不学就会落后”。另外一方面，IT又是劳动密集型的行业，不仅业人员多，而且个…

在阅读本文之前，你应该已经了解JavaScript异步实现的几种方式：回调函数，发布订阅模式，Promise，生成器（Generator），其实还有async/await方式，这个后续有机会会介绍。本篇将…