文章来源： 时间：2026/5/6 21:08:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…
2026/5/2 7:41:56 人评论 次浏览
注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…
2026/5/6 12:33:49 人评论 次浏览
1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…
2026/5/6 14:02:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
java中的继承，方法覆盖（重写）override与方法的重载overload的区别 1、方法的重写(Overriding)和重载(Overloading)是Java多态性的不同表现,重写(Overriding)是父类与子类之间多态性的一种表现，而重载(Overloading)是一个类中多态…
2026/4/16 19:17:43 人评论 次浏览
二叉树的层序遍历即从上到下，在每一层从左到右依次打印数据。 如下： 层序遍历结果： ABCDEFG 基本思路即将根节点入队后，之后每次都将队首元素出队，打印队首元素数据，并将队首元素左右子树入队࿰…
2026/4/16 19:17:44 人评论 次浏览
控件如下 <asp:TextBox ID"txtpwd" TextMode"Password" runat"server" ></asp:TextBox>当TextBox控件的TextMode属性设为PassWord时,后台不能直接赋值 txtpwd.TextXXX;//赋不上txtpwd.Attributes.Add("value", XXX);//但…
2026/4/28 20:45:33 人评论 次浏览
“大家好，我是水妈。今天借雪姨的宝地，介绍一个R语言函数，sample。跟着水哥学了大半年的钢琴，最近突发奇想：用编程软件生成个简单的小乐谱，弹一下会是什么样子？于是有了今天的推文。”前阵子水哥…
2026/4/16 19:17:46 人评论 次浏览
文章目录（一）递归实现（二）非递归实现非递归实现快排思想：（一）递归实现 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <math.h>int onequick…
2026/5/4 22:19:19 人评论 次浏览
今天在首页看到了一位仁兄用JS实现的模仿QQ校友弹出提示框效果的文章（文章链接），同道中人啊。。看起确实不错，看来我第一版的有点单纯了，咱也美化一下，就借鉴一下人家这两张图片吧，改进的代码部…
2026/4/16 19:17:48 人评论 次浏览