之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…

js是一门面向对象语言，但是它并不是一门真正面向对象的语言。与完备面向对象语言java、c#的区别是没有类的概念（ES6之后新出现的类是一种语法糖），而是利用原型对象来实现面向对象继承的功能，那么原型对象到底是什么东西…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

5.3. bind() ---在那个端口？ 一旦你有一个套接字，你可能要将套接字和机器上的一定的端口关联起来。(如果你想用listen()来侦听一定端口的数据，这是必要一步---比如，开始玩多人网络游戏告诉你要连接到192.168.5.10的3490端口) 使用…

交易所网关升级到新版本之后，连续两天在开市前两秒钟的时候崩溃了，把coredump文件发给交易所，他们定位是操作系统时间问题导致的，简单说就是他们会取操作系统两个时间T1，T2，T1在前，T2在后&#…

睡眠的主要功能是让大脑休息和帮助我们记忆。首先，很显然，睡眠能帮助我们节约能量。从进化的角度上来说，睡眠最开始可能只有一个简单的功能，随着演化的过程又不断被赋予了新的使命。就好比当初手机是被发明用来打电话的&#xff0…

题目：设计一个类，只能在堆上创建对象 分析：将构造函数定义为私有的，然后提供一个静态的成员函数，里面在堆上创建对象。这里用静态的成员函数的原因是，将来可以不用对象来访问这个函数(在堆上创建对象)并且…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、培训时可以准备一些小礼品，对于积极回答的同学给予奖励。这个和扑克牌有点异曲同工。 2、撞库不是指暴力破解，而是在将A站数据库拖下来后，用同样的密码撞B站。这样成功率会大大提高…

网络的最短路径，给出了比较好的启示