之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

点击跳转Python笔记总目录 本节目录 一、创建类的执行流程 二、元类的认识 三、元类的示例 一、创建类的执行流程 类创建过程中所需要的信息 一个python类在创建过程中，需要获取两种类型的信息，即:动态元信息，与静态元信息。 所谓动态元信息&…

let,var命令,及变量提升 ES6新增了let命令，用来声明变量。它的用法类似于var，但是所声明的变量，只在let命令所在的代码块内有效。 {let a 1;let b 2; } console.log(a); //这里会报错：Uncaught ReferenceError: a is not defi…

1.环境: CDH SQOOP2 2.操作步骤 1.准备表与主键 表名:test.test_log 主键:sys_log_id 建表语句 CREATE TABLE hbase_test_test_log_0307 ( ACCT_DATE string, SYS_SEQ_ID string, MER_CUST_ID string, INSERTDT string ); 2.设置环境变量 JAVA_HOME/usr/java/jdk1.8.0_111/ exp…

双向数据绑定 双向数据绑定 import React, { Component } from reactexport default class Form extends Component {constructor(){super()this.state {name:王一博}}change(e){// 实现数据的双向绑定this.setState({name:e.target.value})}render() {return (<div class…

作者 Werner Vogels 发布于 2016年3月14日10 Lessons from 10 Years of Amazon Web Services AWS&#xff08;Amazon Web Service&#xff09; 开始于 2006 年 3 月 14 日 Amazon S3 的发布&#xff0c;距今已有十年时间。回首过去十年&#xff0c;我们在构建和运营 AWS 云计算…

把该文件拷贝到.m文件中就能够方便的查找 /**匿名类目&#xff1a;能够声明方法和变量&#xff0c;属性为private&#xff08;不同意在外部调用&#xff0c;且不能被继承*/ /**发送数据的托付方&#xff0c;接收数据的时代理发&#xff08;即代理的反向传值&#xff09;托付方第…