文章来源： 时间：2025/12/12 21:28:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/11 2:38:21 人评论 次浏览
QProgressBar 进度条用于向用户指示操作的进度，并向他们提示应用程序仍在运行。 QProgressBar 小部件提供水平和垂直进度条。 可以使用 setMinimum() 和 setMaximum() 方法设置进度条的最小值和最大值，也可以使用setRange()方法一次设置范围。 默认值为 0 和 99。 setValu…
2025/12/8 1:35:02 人评论 次浏览
第一种：原型链继承 利用原型链的特点进行继承 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 function Parent(){ this.name web前端; this.type [JS,HTML,CSS]; } Parent.prototype.Sayfunction(){ console.log(this.name); } function Son(){}; Son.prototype new Parent()…
2025/12/10 17:21:33 人评论 次浏览
四舍五入是我们小学的数学问题，这个问题对于我们程序猿来说就类似于1到10的加减乘除那么简单了。在讲解之间我们先看如下一个经典的案例：publicstaticvoidmain(String[] args) {System.out.println("12.5的四舍五入值：" Math.round…
2025/12/11 22:38:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/11 20:22:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/12 10:47:22 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/11 16:54:28 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/12 16:14:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/12 0:50:34 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/11 18:23:10 人评论 次浏览
JBoss7配置指南(三) 4.管理任务 4.1 网络接口和端口 4.1.1 网络接口声明 JBoss AS 7 在整个配置文件中都引用命名的接口。一个网络接口通过指定一个逻辑名和选择一个物理接口来声明。 [standalonelocalhost:9999 /] :read-children-names(child-typeinterface) { "ou…
2025/10/31 23:56:24 人评论 次浏览
在designer直接使用java制作Servlet从8.5开始就支持了，已经过去10年了。IBM官网有非常明细的教程。 以下是本人发几个截图和数据库到csdn,仅提供参考 但是在使用过程有个提示有误的，可以从这个地址查看 大家思考问题: 1）如果要添加多个servl…
2025/11/21 22:16:41 人评论 次浏览
简书 占小狼转载请注明原创出处，谢谢！前言与C语言不同，Java内存(堆内存)的分配与回收由JVM垃圾收集器自动完成，这个特性深受大家欢迎，能够帮助程序员更好的编写代码，本文以HotSpot虚拟机为例，说…
2025/10/31 23:56:28 人评论 次浏览
前言 本篇我们开始讲字典 key 的内部结构，也就是 sds 字符串。首先它不是普通字符串，而是 sds 字符串，这个 sds 的意思是「Simple Dynamic String」，它的结构很简单，它是动态的，意味着可以支持修改。不过即…
2025/10/31 23:56:36 人评论 次浏览
1、关于大量数据的加载：直接将所要展示的数据在服务器端发布成一个MapService，在客户端通过ArcGISDynamicMapServiceLayer来加载。这样的话客户端需要展示的仅仅是一张图片，没有任何压力。功能上，如果想查询的话可以使用Identify/…
2025/10/31 23:58:11 人评论 次浏览
谁能没有伤痛在心中地活在这世间我希望人人快乐 希望自己快乐但谁能没有伤或深或浅 或者还未愈合它要何时愈合一人站在浴室的镜子面前 何时才能没有伤心的画面浮现为何那伤痛会深埋在心底 扎根 无法拔除时不时 冒出个枝桠在心上 破出个新伤揪心的痛说过不再为你流泪心中的怨和恨…
2025/10/31 23:57:02 人评论 次浏览