之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

基础 JDK1.8的新特性（阿里） ①lambda表达式允许将函数作为一个参数传入，主要是用于简化匿名内部类的代码，lambda表达式通过函数接口来实现，函数式接口就是只有一个方法的普通接口，通过FunctionalInterfac…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在上文的jvisualvm只能体现出内存溢出，那么怎么能分析出哪里出问题了呢。 1.举个栗子 首先我们使用这段代码使内存溢出。 2.dump堆日志 在发生内存溢出时（如果发生gc了 那么将得不到溢出时的日志 ），点击堆 dump，会生…

Java - HuTool 使用 EscapeUtil、XmlUtil等工具类（四） 本篇主要介绍 HuTool工具， 其是 java工具类，对于一些静态方法进行封装，虽然很小，但很全，里面拥有平时我们会用到的工具类，就无…

Hadoop相关博文汇总： Hadoop（1）：Hadoop概述Hadoop（2）：Hadoop的安装和部署Hadoop（3）：Hadoop安装和部署过程中的常见问题Hadoop（4）&…

对sed的一些命令，若是不是很了解的话，很多脚本很难理解。可以用sedsed工具查看模式空间与保持空间的变化。sedsed下载地址：http://aurelio.net/projects/sedsed/#download 一个例子：将多个空行合并成一个空行（sed &…

简介： 当我们需要定义一些特定有限数量的常量、标签、类型等的时候，最佳方式就是使用枚举。枚举一般用于表示某些特定的有限集合。例如月份、季节、星期等。 本篇主要介绍python2.7中的枚举类。即enum中的Enum类。python3.4开始有内置枚举类&#xff0…

使用root账号在centos下新建一个普通用户，并限制它的访问目录，只能访问特定目录.例如使用nginx发布静态的网站时需要上传静态文件，可以创建一个普通用户用来传文件：1、 新建用户组groupadd webgroupmkdir /usr/local/nginx/html /…