之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

题目描述 阿申准备报名参加GT考试&#xff0c;准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位&#xff0c;不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…

java零基础Ⅰ-- 面向对象编程&#xff08;中级部分&#xff09;Intellij IDEAIDE &#xff08;集成开发环境&#xff09;- IDEAIDEA介绍IDE &#xff08;集成开发环境&#xff09;- EclipseEclipse 介绍IDE &#xff08;集成开发环境&#xff09;- IDEA的使用IDEA的安装IDEA的基…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

商城功能概要 首页、分类、商品详情页面&#xff0c;包含加入购物车、收藏商品、立即购买、用户登录、订单管理、地址管理&#xff1b;完整的购物流程&#xff0c;商品的加入、编辑、删除、批量选择&#xff0c;收货地址的选择&#xff0c;下单、会员中心&#xff08;订单、收…

TinyShop缓存文件获取WebShell之0day2月6日freebuf预订发表。哈哈。纪念一下&#xff01;

点击上方 Java后端&#xff0c;选择 设为星标优质文章&#xff0c;及时送达1、引言1.1 Docker是什么Docker 最初是 dotCloud 公司创始人 Solomon Hykes 在法国期间发起的一个公司内部项目&#xff0c;于 2013 年 3 月以 Apache 2.0 授权协议开源&#xff0c;主要项目代码在 Git…

AOP有些特有的概念&#xff0c;如&#xff1a;advisor、advice和pointcut等等&#xff0c;使用或配置起来有点绕&#xff0c;让人感觉有些距离感&#xff0c;其实它的实现就是一组标准的设计模式的组合使用&#xff1a;Factory、Proxy、Chain of Responsibility&#xff0c;只要…

近日无所事事&#xff0c;看到现在的QQ防盗技术越来越好&#xff0c;一般的钩子已经无法获取用户输入 的密码了&#xff0c;我也试图用发送WM_GETTEXT消息以及GetWindowText来获取密码文本框的数据&#xff0c;发现是不可行的。左思右想&#xff0c;既然程序本身的防范很 严密。…

仅作为记录&#xff0c;大佬请跳过。 博主在xshell中&#xff0c;先输入python进入编程 import timm model_list timm.list_models() print(model_list)展示 参考 感谢大佬博主文章&#xff1a;传送门