之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

单一职责原则，就一个类而言，应该仅有一个引起它变化的原因。 开放-封闭原则,是说软件实体应该面向扩展开发，面向修改关闭。 依赖倒转原则， A：高层模块不应该依赖底层模块。两个都应该依赖抽象 B：抽象不应…

在平时使用Apache、Nginx或者是其他的提供相关Web服务软件中都有相应的性能模块调优修改，而在Tomcat中也有相应的性能调优修改的配置，在这里就简单的说一说比较常用的几个Tomcat中的性能调优配置参数，在Tomcat中调优参数可以分为2个部分&…

酱茄小程序开源版基于WordPress和REST API开发，实现WordPress网站数据与小程序数据同步共享，通过简单的配置就能搭建自己的小程序。 酱茄小程序官网：https://www.jiangqie.com 开源版下载官网：https://www.jiangqie.com/ky githu…

目录 前言 一、C关键字 二、namespacem命名空间 命名空间使用三种方式 三、C输入&输出 四、缺省参数 缺省参数分类 五、函数重载 名字修饰 extern “C” 六、引用 常引用 引用的使用 参数和返回值的比较 引用和指针 七、内联函数 八、auto关键字 使用细…

时间有限，无法一一修改底部目录，请以此目录为准：向导：总目录：最好的电子、计算机从入门到工程师教程​zhuanlan.zhihu.com一、本课目标学会使用在线EDA工具绘制原理图，了解其原理。在线工具一般的说法是直接…

可能的解决方案:在后台文件中重载VerifyRenderingInServerForm方法,如: public override void VerifyRenderingInServerForm(Control control) { //base.VerifyRenderingInServerForm(control); }转载于:https://www.cnblogs.com/tuncaysanli/archive/2009/02/13/1390276.…