之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

《实验一 分析以太网数据帧的构成》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一 分析以太网数据帧的构成(2页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验一 分析以太网数据帧的构成实验项目性质：验证性计划学时：2学时一、实验目的掌握以…

1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

XMLHttpRequest是一个浏览器接口，使得Javascript可以进行HTTP(S)通信。 最早，微软在IE 5引进了这个接口。因为它太有用，其他浏览器也模仿部署了，ajax操作因此得以诞生。 但是，这个接口一直没有标准化，每家浏…

网卡不稳定的罪魁祸首 标签：linux 双网卡绑定 本文原创出自：http://xjsunjie.blog.51cto.com/999372/886294近期新上的DB SERVER服务器，在压测中发现网卡很不稳定，压力测试刚刚进行十几分钟后，服务器反应就变得非常慢&…

常言道「算法才是编程的灵魂」，不管是Java, python,还是PHP，都跨不过算法这个门槛。 许多小伙伴看到一些公司在招聘时要求的编程语言五花八门就产生了一种误解，认为学计算机就是学各种编程语言，或者认为，学习最新的语…

1.Github 敲有意思，比如能用Python最高效地在抖音找漂亮小姐姐，自动生成动漫人脸~ 程序员们平时都喜欢逛什么论坛呢？ 程序员们平时都喜欢逛什么论坛呢？ 好了，正经点。Github是程序员托管代码的平台，很多开…

开始调研主要还是看钉钉的官方文档和论坛，钉钉推荐使用saltUI和saltRouter进行开发微应用，但是看了这2个东西的源码后，感觉没封装什么东西，主要的功能还是集中在钉钉的dingtalk.js中，所以个人认为没必要用它推荐的这2个…

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