之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

转载于:https://www.cnblogs.com/hankleo/p/9170386.html

1 在Models下新建实体数据模型Model.edmx 2 在Model.edmx中点右键建立各个实体，增加Scalar Property 3 空白处点右键，添加关系，勾选增加外键 4 保存Model.edmx, 空白处点右键，选择从模型生成数据库既可

从线性代数理解余弦定理，三角不等式，A-G不等式和柯西-许瓦兹不等式 向量的两种运算 scalar multiplication and addition，分别为数乘和加法。两种运算一起有个好听的名字叫linear combination，也就是线性组合。线性组合是线代的基…

我有一个宇宙射线探测器的能谱。光谱遵循指数曲线，但会有很宽(可能很小)的肿块。显然，这些数据包含了一个噪声元素。我试着把数据平滑，然后画出它的梯度。到目前为止，我一直在使用scipy sline函数来平滑它，然后使用np.…

一、源码特点 java 甜品菜谱网站系统是一套完善的java web信息管理系统，对理解JSP java编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为 TOMCAT7.0,Myeclipse8.5开发，数据库为Mysql5.0…

由于使用了DBank的论坛附件程序,所以想去掉系统自带的附件上传程序,后台不能设置,研究了下,找到一下方法: 1. template\default\forum\editor_menu_forum.htm删除以下代码 switchAttachbutton(<!--{if $_G[setting][swfupload] ! 0}-->swfupload<!--{else}-->uplo…