文章来源： 时间：2025/12/27 4:33:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
java常见面试考点 往期文章推荐： java常见面试考点（三十一）：连接池的作用 java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢 java常见面试考点（三十三）&…
2025/12/26 22:09:07 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2025/12/23 4:46:45 人评论 次浏览
1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…
2025/12/22 21:43:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
命令名： zip 功能说明：压缩文件。 语 法：zip [-AcdDfFghjJKlLmoqrSTuvVwXyz$][-b <工 作目录>][-ll][-n <字 尾字符串>][-t <日 期时间>][-<压 缩效率>][压 缩文件][文件...][-i <范本样式>][-x <范本样…
2025/11/29 17:48:26 人评论 次浏览
继续总结H5的新东西 1》序列化与反序列化 序列化：其实就是一个json-》string的过程 JSON.stringify(json); 反序列化：string-》json的过程（注意，此处需要标准的json模式） JSON.parse(string); 简单的比较一下eval和par…
2025/12/12 0:04:44 人评论 次浏览
原题目 第一题 给定一个完美二叉树，其所有叶子节点都在同一层，每个父节点都有两个子节点。二叉树定义如下： struct Node { int val; Node *left; Node *right; Node *next; } 填充它的每个 next 指针，让这个指针指向其下一个右侧…
2025/12/24 20:14:53 人评论 次浏览
下面小编就为大家带来一篇MySQL中Decimal类型和Float Double的区别(详解)。小编觉得挺不错的，现在就分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧MySQL中存在float,double等非标准数据类型，也有decimal这种标准数据类型。其区别在于…
2025/11/28 20:34:39 人评论 次浏览
错误原因：数据库没有被找到 可能原因：数据库名字不符，或打错 错误原因：值没有被定义 可能原因：单词错误 错误原因：SQL语句符号错误 原因：点改为逗号 错误原因：字段中balabce错误 …
2025/12/25 6:05:58 人评论 次浏览
转自：http://www.csdn.net/article/2014-05-28/2819979-JavaScript-Promise 一篇非常不做的promise介绍，向原作者致敬； 摘要：目前高级浏览器如Chrome、Firefox都已经内置了Promise对象，提供更多的操作接口，…
2025/12/23 20:27:09 人评论 次浏览