之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Virtual Box的官方下载地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads 安装过程 Virtual Box目前的最新版本是6.1.18，根据系统自行选择。 如果需要older builds可以在官网上自行查找。 安装过程是傻瓜式安装（mac os系统要在“安全性和隐…

解决方法，对数据进行处理： $res unserialize(str_replace(array(NAN;,INF;),0;,serialize($res)));

在Linux下实现文件共享有多种方式，NFS就是其中之一。网络文件系统(NFS)协议是由Sun MicroSystem在20世纪80年代为了提供对共享文件的远程访问而设计和实现的。该协议采用Client/Server模型，通过使用Sun开发的远程过程调用协议(RPC Protocol)来实现运行在…

目录当模型为一元一次函数，即Loss目标函数为二元二次函数时当二次型的系数矩阵为正定时当二次型的系数矩阵为负定时当二次型的系数矩阵为不定时逐样本梯度下降的实现当模型为二元一次函数，即Loss目标函数为三元二次函数当模型为 n 元一次函数&#xff0c…

通过上期的分享，我们得到了第一个网页的所有小说的名字，通过查看网页可以发现，单击小说名字后，就进入了小说详细界面，上面有小说的名字，作者，种类等信息，那我们如何爬取这些信息&…

Vavr User Guide(Vavr用户指南) Daniel Dietrich, Robert Winkler - Version 0.9.2,2018-10-01 0. Vavr Vavr是Java 8 的对象函数式扩展，目标是减少代码行数，提高代码质量，提供了持久化集合、错误处理函数式抽象、模式匹配等等。 Vavr 融合了…