之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

问题描述： 未能加载文件或程序集“XXX”或它的一个依赖项，试图加载格式不正确的程序 解决方法： 方法一：在vs的配置管理器中，把活动解决方案平台改为Any CPU就可以了 方法二：IIS中 应用程序池-->高级设置…

目录 1.问题一 消息包检验失败 错误原因 问题处理方式 问题二：监听端口失败 错误原因 问题处理方式 问题三：读取dm.ini文件失败 错误原因 问题处理方式 问题四：dmrman写入日志文件失败 错误原因 问题处理方式 问题五&#xff1a…

在RedHat5(以下简称RH)上搭建ApacheTomcat的集群环境，有以下步骤：1.首先安装apr和apr-utilapr-util需要依赖于apr包，所以先安装apr，http://files.cnblogs.com/zhangxsh/apr-util-1.5.3.tar.gz.rarhttp://files.cnblogs.com/zhangx…

通用Mapper集成Springboot SpringBoot集成 Spring Boot 在微服务领域中已经成为主流。 这里介绍通用 Mapper 如何同 Spring Boot 进行集成。 为了能适应各种情况的用法，这里也提供了多种集成方式，基本上分为两大类。 基于 starter 的自动配置基于 M…

我们都知道只要是在同一个局域网下面，我们可以利用局域网做很多事，比如投屏、访问数据、信息共享、、、一般来说，在同一个路由器下面工作的多个设备是可以相互通过局域网访问的，但是如果是两个路由器，它们各自连接的设…

Hadoop分布式计算框架一、实验目的要求二、试验环境三、试验内容任务一 MapReduce词频统计任务二 Partitioner操作任务三 使用MapReduce实现join操作任务四 二次排序四、心得体会一、实验目的要求 【实验要求】 认识MapReduce编程模型MapReduce应用开发MapReduce高级模型&…