之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2021-10-07每日刷题打卡 力扣——链表 24. 两两交换链表中的节点 给定一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后的链表。 你不能只是单纯的改变节点内部的值，而是需要实际的进行节点交换。 示例 1： 输入：hea…

单机版 Redis存在读写瓶颈的问题↓ 所以用下面的主从架构来解决问题↓ 上面的主从架构读写分离,有一个问题,如果主服务器挂了就无法写了↓ 而哨兵可以帮助我们解决主从架构中的单点故障问题↓ 添加哨兵哨兵扩展： 详解，Redis 哨兵(Sentinel)工作原理&…

数据结构(C语言版)实现顺序栈的创建，初始化，赋值随机数，入栈，出栈，获取栈顶元素，输出 1.栈： 栈是一种运算受限的线性表，是一种先进后出的数据结构，限定只能在一端进行插…

①利用ES6的Set集合 利用ES6 Set集合成员具有唯一值的特性，再借助Array.from将类数组转为真正的数组我们可以很简单的完成数组去重任务 let res Array.from(new Set(arr)); ②indexOf和filter的配合 indexOf()：返回数组中某个指定的元素第一次出现的位置…

独贩数码 让科技更好的服务生活 点击上方「蓝字」加入我们 为虾米！？ 是手机的问题吗？去年的时候，有个朋友联系我说，怎么我的手机死活打开 App Store 软件商店，去下载软件的时候，搜索什么的都是空白的。啥方法都试过了，一气之下，把手机还原所有设置之后，打开 App Stor…

好消息！再也不用纠结上清华还是北大了！近日，北大清华均发布通告，两校教务部门达成共识，决定互相开放部分本科课程且互认学分，其中北大开放27课，以人文社科类课程为主，清华开放12门课…