之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、路径 BLE bonding功能与pairing module相关联，即大部分配置都在pairing module中。 directory：adk\src\domains\bt\pairing 源文件：pairing.c,pairing_config.h 重点关注：thePairing->ble_permission 2、数据结构 2.1 appConfigLePairingDisableTimeout /*! Ti…

Problem Description 我们定义“区间的价值”为一段区间的最大值*最小值。 一个区间左端点在L，右端点在R，那么该区间的长度为(R−L1)。 现在聪明的杰西想要知道，对于长度为k的区间，最大价值的区间价值是多少。 当然，由…

因复位时I/O口都输出高电平。如果把I/O口直接与RS-485接口芯片的驱动器使能端DE端相连，会在CPU复位其间DE为高，从而使本节点处于发送状态。如果此时总线上其它节点在发送数据，则此次数据传输将被打断而失败，甚至引起整个总线因某个…

企业环境中MySQL安装使用的简单方法发布时间：2020-05-08 14:05:56来源：亿速云阅读：207作者：三月下面跟着笔者一起来了解下企业环境中MySQL安装使用的简单方法，相信大家看完肯定会受益匪浅，文字在精不在多&a…

YUV格式有两大类：planar和packed。对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交*存储的。YUV，分为三个分量…

造车新势力袭来，嘴上说着不要的巨头们纷纷纵身跳入，究竟是印钞厂还是金钱焚烧炉？拒绝了特斯拉的苹果终究也逃不过“真香”。