文章来源： 时间：2025/12/22 19:56:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2025/12/22 14:03:12 人评论 次浏览
堆是一种特殊的二叉树，分两种：大堆和小堆。现在我们以Lucene中的代码为例来讲解堆的Java实现。代码来自：PriorityQueue.javapackage org.apache.lucene.util;/*** Copyright 2004 The Apache Software Foundation** Licensed under the Apach…
2025/12/16 14:21:09 人评论 次浏览
以下为Python入门的几个常见疑惑，现在统一在下面列出。 1、如果使用Python3.5.2，但是一般公司的生产环境上都是linux默认的Python，一般是2.6.6，而且没有权限更改，这种情况下我们有什么好的办法吗？ python2…
2025/12/19 17:10:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
题意： 给出一棵\(n\)个点的树，需要加\(m\)条边，每条边脱落的概率为\(p_{i}\) ,求加入的边在最后形成图中仅在一个简单环上的边数的期望；\(1 \le n \ , m \le 10^6\) 题解： 考虑每一条边的贡献是\((1-p_{i})*\Pi_{j}…
2025/11/29 22:35:05 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 服务组成 transcations serviceservice Aservice Bservice ...transcation service 负责管理事务性的操作，功能 创建 transcation，事务 struct ({ api_list: [{ status, put_api_from_service_A, …
2025/11/25 17:27:55 人评论 次浏览
注意Go arenas 是一个实验性功能。API 和实现完全不受支持，Go 团队不保证兼容性，也不保证在任何未来版本中继续存在。请通过这个 github 讨论区[1]来了解更多信息。简介Go 1.20 引入了一个实验性的内存管理概念 “arenas”，可以用来提高Go程序…
2025/12/5 15:05:59 人评论 次浏览
Flutter 日历组件如何支持中文（国际化） 在 App 开发中，我们通常需要用到国际化的支持。 Flutter 在默认情况下就是支持国际化，但是在没有进行特别的设置之前，它们无论在什么环境都是以英文的方式显示的。例如…
2025/12/3 4:58:49 人评论 次浏览
全民社会保障月供制度的客观理由提示：全民社会保障月供制度，又称月度生存保障金制度，简称月供制（后文简称月供制）。月供制提供给每一个人的财富，叫做生存保障金。生产创造财富，生产力组成中的自…
2025/11/1 1:52:48 人评论 次浏览
一.应用间跳转 1.打开系统程序 #01.设置系统程序url // 1."tel://10086" // 2."sms://10086" // 3."http://itunes.apple.com/app/id425349261?mt8" #02.获取对应应用程序的URL #03.判断是否可以打开URL // canOpenURL #04.打开URL // openURL …
2025/11/16 9:01:10 人评论 次浏览