之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中： Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

http://www.boyunjian.com/do/article/snapshot.do?uidnet.csdn.blog/wurangy050/article/details/5287235

sudo yum install -y unzip zip unzip logstash-7.4.0.zip 或 tar -xzvf kafka_2.13-2.6.0.tgz

1286 三段子串题目来源： Codility基准时间限制：1 秒 空间限制：131072 KB 分值: 160 难度：6级算法题收藏取消关注给定一个字符串S，找到另外一个字符串T，T既是S的前缀，也是S的后缀，并且…

这是Kevin的第 篇原创，持续日更，做产品经理创业者的斜杠青年。写在开头：今天看到公众号已经累计有截止830篇文章了。抛开转载、活动、偶尔接的广告私单。累计原创也已经超过700篇了。在这里面原创包含有2本书的汇总。分别是《产品之光》写给…

STM32CubeMX 下载和安装 详细教程 【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----目录 【HAL库】STM32F407----Uart串口通信实验----程序源码 前言 本次实验以 STM32F407VET6 芯片为MCU，使用 25MHz 外部时钟源。 串口通信引脚 与 MCU引脚 对应关系如下： 串…

看题目似乎是个悖论，不太像可以完成的任务！ 碎片化的时间零零散散、杂七杂八，休息消遣扯淡放松都不够，怎么还能达到整体化的学习效果？想想我们是怎么对待碎片时间以及被处理碎片化时间的思维习惯牵着鼻 子走的&#xf…