之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

原文链接：http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3608541.html文章目录：1、字符串2、布尔类型3、整数4、浮点数5、数字6、列表7、元组8、字典9、日期1. 字符串如何在python中使用字符串a. 使用单引号()用单引号括起来表示字符串，例如&#xff1a…

文章目录1.关于简历2.iOS面试要求（ 20K-60K，总结腾讯，阿里和今日头条等的招聘信息）1.关于简历 2.iOS面试要求（ 20K-60K，总结腾讯，阿里和今日头条等的招聘信息） 2.iOS面试要求&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

记录下Qt各版本的下载地址，便于后期查找及下载 1. 所有Qt版本下载地址： http://download.qt.io/archive/qt/ 2. 所有Qt Creator下载地址： http://download.qt.io/archive/qtcreator/ 3. 所有Qt VS开发插件下载地址: http://download.qt.io…

Java之String.format 2016-01-05 14:58 240人阅读 评论(0) 收藏 举报分类：Android（184） JAVA（53） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 String.format介绍： 占位符…

矩阵指数函数的性质和计算矩阵指数函数的性质与计算PROPERTIES AND CALCULATION OF MATRIX EXPONENTIAL FUNCTION指导教师姓名： 申请学位级别：学士 论文提交日期：2014年6月 8日 PAGE \* MERGEFORMAT摘 要矩阵函数是矩阵理论的重要组成部分&am…

日前台积电披露了它的先进工艺研发路线，路线图显示未来两年将继续对5nm、3nm进行改良，而2nm工艺预计最快得在2025年量产，如此做法倒是颇有Intel挤牙膏的风格。台积电的先进工艺研发路线图显示，今年在推出N4P工艺之后，明…

MSP430WARE是一套基于C语言的开源的MSP430层次化软件架构，支持多种外设。本文将介绍雷达測速芯片RSP1驱动程序的调用方法。 1、硬件原理图 採用下图所看到的的RSP1电路，能够直接调用RSP1驱动程序进行程序开发。2、用法a、增加驱动程序 选中RSP1目…

在“某乎”上搜索 “女朋友生气”你会看到包括且不限于以下让男生们非常困惑的问题：看来，女朋友生气还真是一件十分“危险”的事情。如果我们能通过人工智能，洞察女朋友情绪的波动，提前预见未来几天内她的情绪变化趋势&#xff1b…