文章来源： 时间：2025/12/27 9:52:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2025/12/22 23:59:09 人评论 次浏览
1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…
2025/12/23 4:26:15 人评论 次浏览
0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…
2025/12/22 19:23:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
function arr() {var s 0;for (var i 0; i < arguments.length; i) {s s arguments[i];}return s; }var res arr(1,2,3,3,4,5);document.write(res); 在小程序中查看效果
2025/12/27 9:52:50 人评论 次浏览
问题背景：从前端传来的json字符串中取某些值，拼接成json格式入参调外部接口。 报如下错： java.lang.ClassCastException: java.util.HashMap cannot be cast to java.lang.String at com.taobao.hsf.proxy.bytecode.proxy31.registerCancella…
2025/12/22 1:41:36 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了python sorted函数原理解析及练习,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 前两天学习了一下socket编程，在向某大神请教问题时被嫌弃了，有一种还没学会走就想跑…
2025/11/28 9:18:28 人评论 次浏览
半个月前看到博客园有人说.NET不行那篇文章，我只想说你们有时间去抱怨不如多写些实在的东西。 1、SQLSERVER优点和缺点？ 优点：支持索引、事务、安全性以及容错性高 缺点：数据量达到100万以上就需要开始优化了，一般我们…
2025/11/15 15:51:23 人评论 次浏览
曾经一段时间我对oracle的多表查询搞的云里雾里，究其原因：oracle自己的语法和SQL国际标准语法混用。此文章仅适合oracle 菜鸟，老鸟直接飞过… 多表连接类型（SQL 1999标准） • Cross joins • Natural joins • USING…
2025/12/23 23:57:23 人评论 次浏览
具体项的具体说明请参考：https://www.cnblogs.com/ziyuyuyu/p/9870717.html 梳理此次完整checkstyle.xml说明，以备以后再此基础上删减 <?xml version"1.0"?> <!DOCTYPE module PUBLIC"-//Puppy Crawl//DTD Check Configuratio…
2025/12/22 22:43:59 人评论 次浏览