之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…

本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

需求&#xff1a;下拉列表ComboBox中&#xff0c;要求部分Item不可用。效果是鼠标一上去后不获得焦点&#xff0c;且无法点击。 前台XAML界面&#xff1a; <!-- 下拉列表&#xff1a;省份 --> <ComboBox Grid.Column"0" Grid.Row"0" x:Name"…

每次开机都手工启动samba 太费事了 /etc/init.d/rc 这个文件中加入#start smba/etc/init.d/smb restart

- MrToyy 老师的答案&#xff0c;已经说的非常到位&#xff0c;财务的魅力在于你真正懂得他之后。我就讲个故事&#xff0c;为题主解释解释这句话吧。 我本科就读于对外经济贸易大学&#xff0c;专业是会计学&#xff0c;正经的财务科班出身。 最初选择这个学校的会计专业&…

C - Cram Time 思路&#xff1a;首先找到最大的x&#xff0c;使得x*(x1)/2 < ab 那么一定存在一种分割使得 a1 < a 且 b1 < b 证明&#xff1a; 从x 到 1枚举过去&#xff0c;对于某个i 如果 a > i&#xff0c; 那么这个i放在第一天 如果a < i&#xff0c;那么后…

在一个框架页面中&#xff0c;假如分为左右两部份&#xff0c;名称分别为“left”&#xff0c;“right”&#xff0c;如在右部框架进行了操作&#xff0c;如删除某条记录后&#xff0c;我们要在删除返回显示该页面的同时&#xff0c;刷新左面的框架&#xff0c;就像outlook中读…

需要安装tcl 和expect包 实现自动切换用户&#xff1a; #!/usr/bin/expect -fspawn su - root expect "Password:" send "hadoop\n" interact自动输入用户名密码ssh到其他机器&#xff1a; #!/usr/bin/expect -f spawn ssh daxin expect "*password*…