之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1. 下载2. 解压缩3. 添加path环境变量，路径指向mysql所在bin目录下4. 在主目录下创建data文件夹5. 注册windows系统服务新建一个my.ini文件，拷贝到c:\windows目录下，内容如下：[client]port3306default-character-setutf8[mysqld]#…

1.struts2 已有拦截器的使用 官方文档解释：拦截器是动态拦截Action调用的对象，拦截器提供一种机制，允许开发者定义一段Action执行前或执行后的代码，也允许在一个Action执行前阻止其执行。 在struts2-core-..jar包里，有…

好恭喜各位找到一篇宝藏博文。 本系列篇解释RNN和LSTM的参数详解和训练过程，说的较为详细。 这一篇1.0先写原理和参数解释。理解RNN的结构，注意结合参数理解时间序列展开，空间序列展开。 一、从MLP和CNN引起 总的来说，全连接神…

我读取的是手机电子版,免费的. 刚看一半,讲的美国的种族问题. 综述：“美国历史的整个过程，就是它的人道主义精神如何克服这块土地上的残存兽性的过程”。 尊重他人的自由,尊重已经形成的契约精神,那怕这种契约会给自己造成很大的伤害.一切新的法规必须在…

ifconfig | grep inet | grep 10转载于:https://www.cnblogs.com/pinganzi/p/5260595.html

固态存储最适合使用在任何有着大量随机I/O工作负载的场景下。随机I/O通常是由于数据大于服务器的内存导致的。用标准的硬盘驱动器，受限于转速和寻道延迟，无法提供很高的IOPS。闪存设备可以大大缓解这种问题。当然，有时可以简单地购买更多内存…