之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…

ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

php_snowflake 项目地址 什么是 php_snowflake? 推特分布式id生成算法SnowFlake PHP 的实现 需求 PHP > 5.6 (5.5以下的自行测试)不支持windows说明 纯PHP无法实现SnowFlake算法，因为线程安全版本(需要tid)和非线程安全版本(需要pid)不能生成相同格式的id(本项目…

本节引言：今天给大家介绍的Android基本控件中的两个按钮控件，Button普通按钮和ImageButton图像按钮；其实ImageButton和Button的用法基本类似，至于与图片相关的则和后面ImageView相同，所以本节只对Button进行讲解&#…

完成下面的题目，并在小组博客中写出整个操作过程及学习心得（图文并茂）：（每人都要在小组博客中写出来，并注明姓名） 1.参照 http://www.cnblogs.com/xinz/p/3803109.html 的第一题，每人…

图2.1 无啁啾高斯脉冲及通过正负色散介质后脉冲强度及频率随时间的变化2.3 讨论从图2.1可以看出无啁啾高斯脉冲通过正色散介质后产生上啁啾，通过负色散介质后产生下啁啾。并且不管是正色散还是负色散介质，脉宽都会展开，峰值功率降低。3、 线性…

在html页面中，我们可以使用 jquery 将新增的元素添加到指定元素的指定位置。这个位置可以在元素的内部和外部，而对于内外位置，又可以在元素的前面和后面。 一、内部插入 1.1 append() append()方法可以在 目标元素内部 的 尾部 插入元素&…

Java 全角字符转半角字符 互相转换。 可以直接实现&#xff0c;也可以直接用jar包 有ICU包直接用就好 <dependency><groupId>com.ibm.icu</groupId><artifactId>icu4j</artifactId><version>69.1</version> </dependency> …