文章来源： 时间：2025/12/18 20:51:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…
2025/12/16 14:02:13 人评论 次浏览
润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…
2025/12/16 13:37:20 人评论 次浏览
Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…
2025/12/16 14:15:37 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
在较新版本的Android Studio中，引入Eclipse / ADT项目的最佳方法是将其直接导入Android Studio; 我们曾建议您首先将它从Eclipse导出到Gradle，但我们还没有经常更新ADT以跟上Android Studio的步伐。无论如何，如果您在启动Android Studio时从“…
2025/12/18 18:56:40 人评论 次浏览
1.加载更多功能完善 GDHome.js /*** 首页*/ import React, { Component } from react; import {StyleSheet,Text,View,TouchableOpacity,Image,ListView,Dimensions,ActivityIndicator,Modal, // 模态AsyncStorage, // 缓存数据库(数据持久化) } from react-native;// 引入 下拉…
2025/12/18 18:57:55 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 刚研究过CLASSPATH的问题，又发现了以前没有遇到过的问题，就是当你设置好了，环境变量后（在~/.bashrc中设置），在命令行中能够启动Eclipse，…
2025/11/1 3:28:43 人评论 次浏览
mPaaS 3.0 多媒体组件发布 | 支付宝百亿级图片组件 xMedia 锤炼之路 (图片缓存篇)一. 背景介绍图片加载一直是 Android App 面临的“老大难”问题，加载速度与内存消耗天生就是一个矛盾统一体。我们依托支付宝超级 App 复杂的生态业务场景，借鉴业界领先的…
2025/11/23 3:02:14 人评论 次浏览
Python教程系列之Flask框架初识，Flask是一个使用Python编写的轻量级Web应用框架，凭借更灵活、轻便、安全且容易上手的特性，成为企业常用的Python框架之一。在完成Web前端、Linux以及MySQL相关的课程之后，专业的Python培训班都会讲…
2025/12/2 15:11:42 人评论 次浏览
一、贪心算法 1、区间相关问题：选择不相交的区间 数轴上有n个开区间（begin，end），尽量选择数量最多的区间，使得这些区间两两没有交集。【某国王打算让将军们去守卫长城（可当做一条线段࿰…
2025/11/1 3:28:31 人评论 次浏览