文章来源： 时间：2025/12/20 7:27:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…
2025/12/16 2:35:22 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433
2025/12/19 17:09:25 人评论 次浏览
yum仓库中没有MySQL的源，先下载源1.下载mysql源//5.6地址shell> wget http://repo.mysql.com/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm122.安装下载的rpm包shell> sudo rpm -ivh mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm13.检查mysql源是否安装成功shell&…
2025/12/19 18:47:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
选择xib文件，给textfield设置clear button，选择Appears while editing。Return Key选择Search。 这时，键盘中的回车换行键就变成了搜索。但点搜索时应用没不能自动翻译。我们需要设置委托事件。 在ViewController.h中声明一个委托。 interf…
2025/12/20 7:27:10 人评论 次浏览
温湿度传感器DHT11： 一 上电 DHT11 的供电电压为3－5.5V，传感器上电后，要等待1s 以越过不稳定状态，在此期间无需发送任何指令。 二 数据格式 采用单总线数据格式,一次通讯时间，4ms 左右,数据分小数部分和整…
2025/11/3 0:08:42 人评论 次浏览
摘要 本文以MySQL数据库为研究对象，讨论与数据库索引相关的一些话题。特别需要说明的是，MySQL支持诸多存储引擎，而各种存储引擎对索引的支持 也各不相同，因此MySQL数据库支持多种索引类型，如BTree索引，哈希…
2025/11/1 3:33:01 人评论 次浏览
一、spark写入hbase hbase client以put方式封装数据，并支持逐条或批量插入。spark中内置saveAsHadoopDataset和saveAsNewAPIHadoopDataset两种方式写入hbase。为此，将同样的数据插入其中对比性能。依赖如下： <!-- https://mvnrepositor…
2025/12/10 22:28:54 人评论 次浏览
我国节能服务产业在扩大规模、提升质量、创新模式等方面取得积极成就，推广合同能源管理，壮大节能服务产业在新时期依然具有重要意义，能够为我国实现碳达峰、碳中和提供重要支撑。但当前产业仍面临市场潜力未充分释放、技术创新性和系统性不足…
2025/12/20 7:26:59 人评论 次浏览
大家都知道看电脑的好坏关键在配置，所以很多人在选择电脑的时候都会去了解配置问题，查看电脑配置可以通过指令或者软件等方法，具体指令有哪些，好用的软件有哪几款呢，我们来学习下：查看电脑配置指令…
2025/12/10 16:04:58 人评论 次浏览