文章来源： 时间：2025/12/20 5:56:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…
2025/12/16 14:15:30 人评论 次浏览
函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…
2025/12/19 18:46:35 人评论 次浏览
摘自https://www.cnblogs.com/sanzangTst/p/8375938.html 通常在做断言之前，都要先获取界面上元素的属性，然后与期望结果对比。 一、获取页面title 二、获取文本 三、获取元素标签 四、获取元素其他属性 获取其它属性方法:get_attribute("属性"…
2025/12/16 13:47:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
psql 介绍 psql 是 PostgreSQL 中的一个命令行交互式客户端工具， 它允许你交互地键入 SQL 命令，然后把它们发送给 PostgreSQL 服务器，再显示 SQL 或命令的结果。 输入的内容允许来自一个文件，此外它还提供了一些元命令和多种类似…
2025/12/20 2:22:23 人评论 次浏览
这是一篇有意思的SEO优化文章，应该没多少人写过这种方法。 如何在3个月内快速提高网站权重？知道我的人都知道我这人不按常理出牌，就喜欢琢磨些有意思的玩法。 今天带来的技巧适用于所有的站长、SEOer，无论你是新手老手࿰…
2025/12/20 4:06:10 人评论 次浏览
MySQL之MVVC简介一丶什么是MVVC？MVVC (Multi-Version Concurrency Control) (注：与MVCC相对的，是基于锁的并发控制，Lock-Based Concurrency Control)是一种基于多版本的并发控制协议，只有在InnoDB引擎下存在。MVCC是为…
2025/12/4 10:04:18 人评论 次浏览
Node.js 2016 回顾 1）Node.js版本变化 https://github.com/nodejs/LTS#lts-schedule 发布Node.js 6.x 并进入LTS（长期支持版本），凡是LTS的都可以在生成环境使用发布Node.js 7.x 支持Async/await，尽管需要加flag才可以开…
2025/11/1 4:02:38 人评论 次浏览
今天发现导数据库的时候编码出现问题，解决办法在导入或者导出的时候指定编码： 导出示例：mysqldump --default-character-setgb2312 -uroot -p123456 database > back.sql导入示例：mysql --default-character-setgb2312 -uroot…
2025/12/20 4:05:47 人评论 次浏览
members, Allmembers. 列出该维度属性或者层次结构的所有子孙成员. children. 列出该维度的子成员 Descendant (member, level, flag)获取成员的后代成员集. (是集) 例如 行是产品的所有分类包括小类. 维度如下. 发现有个product categories层次结构. 结构第一个成员是All Pro…
2025/12/15 3:01:23 人评论 次浏览