之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

命名规则&#xff1a; 组件&#xff1a;组件名应该始终是多个单词的&#xff0c;首字母大写&#xff0c;标签上小写&#xff0c;用 - 分隔 export default的写法顺序&#xff1a; - name - data - props - computed - watch - metods - co…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼#include#include#define lenth 1000void main(){void multiply(char *a,char *b);int i,m;char s[5],result[lenth]"1";for(i2;i<100;i){sprintf(s,"%d",i);multiply(result,s);}mstrlen(result);printf(&…

Offer_day30_17. 打印从1到最大的n位数 输入数字 n&#xff0c;按顺序打印出从 1 到最大的 n 位十进制数。比如输入 3&#xff0c;则打印出 1、2、3 一直到最大的 3 位数 999。 示例 1: 输入: n 1 输出: [1,2,3,4,5,6,7,8,9] 说明&#xff1a; 用返回一个整数列表来代替打…

C#中级编程——C#扩展方法&#xff0c;基于Unity&#xff08;二&#xff09; &#x1f525;总目录C#语法系列详解——总目录持续更新中。。。 之前学习了扩展方法&#xff0c;今天看了DoTween的源码&#xff0c;豁然开朗&#xff0c;极致的运用了扩展方法 先上代码 /// <…

1.在程序设计中&#xff0c;我们往往要设计对象&#xff0c;那么该怎么设计呢&#xff0c;最重要的是如何判断2个现实中的物体对象在程序中是相同的&#xff1f; 答案&#xff1a;主要是判断2个对象的成员属性是否相同&#xff0c;例如音乐和视频在现实生活中是不同的对象&…

不要自卑&#xff0c;去提升实力 互联网行业谁技术牛谁是爹 如果文章可以带给你能量&#xff0c;那是最好的事&#xff01;请相信自己 加油o~ 本人初学Python&#xff0c;只为熟悉语法编写&#xff0c;大神请勿理会 点击下面链接 Python经典编程100例习题汇总 题目描述&#…