文章来源： 时间：2025/12/12 8:09:17
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/11 2:38:21 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2025/12/12 4:47:20 人评论 次浏览
时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…
2025/12/12 4:47:04 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2025/12/12 5:18:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/11 20:22:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/10 10:12:32 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/11 16:54:28 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/10 10:12:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/12 0:50:34 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/11 18:23:10 人评论 次浏览
昨天为朋友DIY配了一台普通的2u服务器 配置如下: 处理器：Intel 酷睿2双核E7500 730 风扇： LGA775 纯铜涡轮散热 100 服务主板：华硕asus p5bv-c …
2025/12/10 21:12:52 人评论 次浏览
C Primer Plus》学习笔记1 第二章、開始学习C 1、控制符endl 假设显示字符串时，在字符串中包括换行符，而不是在末尾加上endl，这样能够大大降低输入量；假设是要生成一个空行，我们觉得endl比較方便。 2、在C和C中&#x…
2025/11/19 7:22:07 人评论 次浏览
#region Serialize /**//// <summary> /// 将自定义对象序列化为XML字符串 /// </summary> /// <param name"myClass">自定义对象实体</param> /// <returns>序列化后的XML字符串</returns>…
2025/11/18 7:03:11 人评论 次浏览
本节书摘来华章计算机《交互式程序设计 第2版》一书中的第2章 ，第2.3.3节，Joshua Noble 著 毛顺兵 张婷婷 陈宇 沈鑫 任灿江 译更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.3.3 类型转换 如果你手头上有一个整数，却要把它当成…
2025/12/12 8:07:53 人评论 次浏览
What every programmer should know about memory, Part 1（笔记） 每个程序员都应该了解的内存知识【第一部分】 2.商用硬件现状现在硬件的组成对于pc机而言基本上都是一下的结构：由2部分组成：南桥，北桥CPU通过FSB&…
2025/12/12 6:26:58 人评论 次浏览
mysql查看数据库命令(2012-11-29 19:51:25)标签：itmysql查看数据库命令打开的数据库的命令mysql> use mysqlDatabase changed查看数据库的命令mysql> show databases;查看数据表的详细结构mysql> desc func;新建数据库mysql> create database school;Qu…
2025/11/19 12:47:33 人评论 次浏览