之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…

简答：不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构：它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器：def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

​全球疫情如何能更直观的查看？ 必不可少的工具就是数据可视化工具了。下面是截止到4月5日制作的仪表盘看板供大家参考。 我们在查看数据可视化之前先了解一下数据分析。 完整的数据分析主要包括了六大步骤，它们依次为：分析设计、数据收集、…

欢迎转载，转载请注明出处，徽沪一郎。 楔子 Hive是基于Hadoop的开源数据仓库工具，提供了类似于SQL的HiveQL语言，使得上层的数据分析人员不用知道太多MapReduce的知识就能对存储于Hdfs中的海量数据进行分析。由于这一特性而收到广泛…

这篇文章由PanayiotispvgrVelisarakos ， Mark Brown和Tom Greco进行了同行评审。 感谢所有SitePoint的同行评审人员使SitePoint内容达到最佳状态！ 您是否曾经对代码进行过更改，后来发现它导致了其他问题？ 我敢肯定我们大多数人都有…

所谓的块效应就是在视频编码中人眼察觉到的小块边界处的不连续。通过下面的图有个直观的感受。 可以感受到(a)中的左上角有一些明显的小块，而(b)看上去比较平滑一些。 一、块效应产生的原因: 1)在对图像进行编码的时候，图像被分成16x16,8x8或者4x4这样…

一、用途和目的 作用于某个对象群中各个对象的操作，它可以使你在不改变这些对象本身的情况下，定义作用于这些对象的新操作，故使用访问者的前提是对象很少改变，而操作会经常增加和修改 如何扩展一个现有的类层次结构来实现新行为&a…

公司的年会结束了。来公司将近一年，一直在做着网络编辑的工作；而新的一年，也标志着自己不再是这个行业当中的一只最菜的菜鸟。2009年结束的时候由于犯懒也没写什么回顾，这篇就一并当做去年的回顾吧。年会的时候，脑子里…