之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…

strutsspring 框架的项目，spring配置文件 ，密码错误的。运行项目时报这个错，可见是在运行时去检验了数据库的连接的。这点与strutshibernate不同。可能是因为hibernate有延迟机制。 2015-4-2 17:31:44 org.hibernate.tool.hbm2ddl.SchemaUpda…

最进实验室的项目，需要用到GPS或者北斗定位，于是乎我的上位机部分就要实现地图界面，并且实现输入经纬度值在地图中实现显示。 到网上收了很多的关于Google地图方面的应用，我知道了要用到JAVASCRIPT这个脚本语言，我是没…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

接上文 多线程编程学习笔记——async和await（一） 接上文 多线程编程学习笔记——async和await（二） 接上文 多线程编程学习笔记——async和await（三） 编程需要对基本的数据结构和算法有所了解。程序员为并发…

工作中需要用到Kettle来做数据报表，编写SQL语句读数据库，将数据写到Excel里，有时候一条SQL会实现不了，就需要用到循环，一种是在转换（ktr）中循环，一种是在作业（job&#x…

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在ubuntu中，默认root用户是不能用的（所以安装的时候并没有让我们设置root密码），只有设置了root用户的密码之后才能使用（登录）。用安装时设置的用户登录，比如backard，然后用如下命令设…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> class ThreadPoolExecutor extends AbtractExecutorService 能提升大量异步任务的执行效率，提供了线程等资源的管理，并且维护了一些基本的统计信息。 两个重要的参数：corePoolSize和…

本人亲测，真是可靠，本电影为完整版，共380.65M，大家到附件中去下载bt种子，然后拿迅雷去下吧。转载于:https://blog.51cto.com/297020555/578049