原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

WAF：位于应用层。串接。通过解析HTTP基于上下文进行分析起到防护作用。 IPS：位于网络层。串接。根据攻击特征对网络信息流进行分析，能够实时监测并防止问题发生，可直接采取应对措施主动防御，在IDS的基础上发展而来。 I…

来源|开源中国作者|罗奇奇10 月 19 日，2021 云栖大会现场，阿里云智能总裁张建锋宣布，平头哥开源玄铁 RISC-V 系列处理器，并开放系列工具及系统软件。此次开源的 OpenXuantie 系列 RISC-V 处理器，包括玄铁 E902、E906、…

ref:http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ Mahony’s Filter in Quaternion Form as Implemented by Madgwick   (code: madgwick_algorithm_c.zip) Madgwick’s 6DOF IMU Filter (wo gyro drift correction)   (code: madgwick_algorithm_c.zip)

形象的解释下监控、链路追踪、日志这三个平台的意义 1.日志平台：日志是最能记录案发现场的东西，就好比监控视频、现场人证物证，对各位“警察”分析案发现场至关重要 2.监控平台：而metric就好比是“电子交通警察”，记…

随着一天天地成长，人生的旅途越来越艰难，前面的路充满了荆棘和坎坷。虽然没有比人更高的山，没有比脚更长的路，但我们是像但丁那样“走自己的路”，还是做波兰的“常问路的人”，或者学习达芬奇的“认真考虑”…

比如我们的maven工程从svn检出后是一个父子模块的形式，其实这个父工程只是一个外壳，当然也有管理公共jar包的作用。现在，我们想将dubbo-api、dubbo-consumer、dubbo-provider三个maven module从maven project即dubbo-parent中分离分别作为独立…