之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…

欧拉图和哈密顿图 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 通路和回路 给定图G<V,E>中结点和边相继交错出现的序列,其中V表示图中结点集合,E表示图中边的集合\[\Gammav_0e_1v_1e_2v_2...e_kv_k\] 若\(\Gamma\)中边\(e_i\)的两个端点是\(v_{i-1}\)和\(v_i\) (G是有向…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

目录 正则表达式的定义和用途 创建正则表达式 方式一&#xff1a;使用构造函数创建 方式二&#xff1a;使用字面量创建 正则表达式的语法 匹配字符 简写 模式修正符 贪婪匹配 惰性匹配 断言 正则表达式的使用 判断字符串是否符合规则 test() 搜索第一个符合条件的字…

JavaBeans 是一个面向对象的编程接口&#xff0c;它允许你构建可重用的应用程序或称为组件的程序构建块&#xff0c;这些组件可以部署在任何主要操作系统平台上的网络中。与 Java 小程序一样&#xff0c;JavaBeans 组件(或“Beans”)可用于为万维网页面(或其他应用程序)提供交互…

验证数字的正则表达式集 验证数字&#xff1a;^[0-9]*$ 验证n位的数字&#xff1a;^\d{n}$ 验证至少n位数字&#xff1a;^\d{n,}$ 验证m-n位的数字&#xff1a;^\d{m,n}$ 验证零和非零开头的数字&#xff1a;^(0|[1-9][0-9]*)$ 验证有两位小数的正实数&#xff1a;^[0-9]…

今年海关开始推行舱单系统&#xff0c;要求船代传输的箱单数据必须与货代的一致&#xff0c;由于集装箱代码使用ISO95代码&#xff0c;与一般习惯用代码并不一致&#xff0c;造成很大数据匹配问题&#xff0c;不能正常申报。 譬如&#xff1a; 45G1 46G1 都是40尺干货高箱&…

题目 力扣 思路一 模拟 用vector把链表中所有数据存下来&#xff0c;再随机选取其中一个。 代码一 class Solution { public:vector<int> v;Solution(ListNode* head) {while(head){v.push_back(head->val);headhead->next;}}int getRandom() {return v[rand(…

今天遇到了一个面试题的选择&#xff0c;我当时真的没怎么在意&#xff0c;其实挺好玩的。 1.这条语句String s"a""b""c""d";一共创建了多少个对象() A.1 B.4 C.6 D.7 这道题放在了第一题 没动脑子数了数 感觉是八个 但是没有选项 又数…