之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

小程序的功能不断的增加，但是旧版本的微信客户端并不支持新功能，所以在使用这些新能力的时候需要做兼容。 文档会在组件，API等页面描述中带上各个功能所支持的版本号。 可以通过 wx.getSystemInfo 或者 wx.getSystemInfoSync 获取到小程序的…

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1.首先安装tk开发包。sudo apt-get install tk-dev; 2.安装python的tk模块。sudo apt-get install python3-tk; 3.编译安装python。make;make install.转载于:https://www.cnblogs.com/guowe/archive/2013/01/03/2843451.html

因为是在平时工作的时间写的，当时用了英文，现在先贴上来，有时间再写一个中文版的。不过，学英文还是挺重要的啊！ 1. Overview 1.1. “.bat”: The first extension used by Microsoft for batch files…

编者按：本文转载自游戏帮，原作者Tom Curtis。 PopCap热门策略游戏《植物大战僵尸》罕见地完成了一项使命——成功地将休闲玩家引进这种一般只有硬核群体才会感兴趣的游戏。该游戏开发者George Fan在2012年GDC大会上分析了它能够吸引广泛用户群体的原因&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 今天，再来给大家介绍下display的相关知识，同时也涉及到css3 中display相关知识，感兴趣的朋友一起学习吧！ display默认值：inline display其它值及对应的说明&…