之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…

点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

现在很多互联网创业的人群，都愁没客源，没流量，很多网赚项目不过是换了个引流方法就卖你几千，告诉你一天能赚多少，你在那里做着发财的美梦，其实如果你看穿流量的本质，就不会为没流量发愁了。引流…

都说设计师是孩子的福音，总知道孩子的需求，总会设计出符合各个年龄段孩子玩闹空间，了解孩子对什么更感兴趣，从而激发孩子的潜力。比如用动物，满足孩子的好奇心。设计娱乐场地，孩子可以尽情的玩耍&#xff0…

吃橙子也能让你拥有好身材，做个瘦美人哦！橙子减肥法帮你速效减肥，健康减肥！想做瘦美人的你快来看看这个简单的速效减肥的橙子减肥方法吧！一起来健康减肥！ 橙子颜色鲜艳，皮薄汁多、酸甜可口&…

01. 终端命令格式command [-options] [parameter]说明：command：命令名，相应功能的英文单词或单词的缩写[-options]：选项，可用来对命令进行控制，也可以省略parameter：传给命令的参数，…

在一块 N x N 的棋盘 board 上，从棋盘的左下角开始，每一行交替方向，按从 1 到 N*N 的数字给方格编号。例如，对于一块 6 x 6 大小的棋盘，可以编号如下： 玩家从棋盘上的方格 1 （总是在最后一行、第…

微信公众号【黄小斜】作者是 985 硕士，蚂蚁金服 Java 工程师，互联网行业新知，终身学习践行者。 （关注公众号后回复”架构师“即可领取 Java基础、进阶、项目和架构师等免费学习资料，更有数据库、分布式、微服务等热门技…