之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Nutanix刚刚发布了“2019年度全球企业云指数调查和研究报告”（以下简称报告），一个主要结论是，全球企业正在积极筹备对混合云架构的投资。报告数据显示：85%的受访者表示，将选择混合云作为理想的IT运营模式&a…

一、方式一，调用客服消息接口（需后台支持） 1.在微信公众平台，开启消息推送，添加配置 2.后台支持说明（https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/Message_Management/Service_Center_messages.htm…

在win11 wsl下的Ubuntu中的安装OceanBase Docker版1.在win11中启用wsl并安装Ubuntu2.在Ubuntu中安装Docker3.在Docker中安装OceanBase1.在win11中启用wsl并安装Ubuntu 鼠标右键点击win图标，选择【Windows终端(管理员)】，输入一下命令，等待安…

1、下载python3 wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.0/Python-3.7.0.tgz 2、解压 [rootmycentos ~]# tar -xzvf Python-3.7.0.tgz 先建一个编译目录： [rootmycentos ~]# mkdir /usr/local/python3 安装Python3.7版本所需要的依赖包： [rootmycen…

<题目链接> Problem Description小希和Gardon在玩一个游戏&#xff1a;对一个N*M的棋盘&#xff0c;在格子里放尽量多的一些国际象棋里面的“车”&#xff0c;并且使得他们不能互相攻击&#xff0c;这当然很简单&#xff0c;但是Gardon限制了只有某些格子才可以放&#x…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、问题 java 中&#xff0c;new Date() 方法,获取的时间&#xff0c;究竟与当前的系统时间有什么关联&#xff1f;简单的时刻对应关系吗&#xff1f; 2、测试环境 版本&#xff1a;jdk1.8.0_131主方法&#xff1a; publ…