文章来源： 时间：2025/12/20 17:14:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2025/12/19 17:09:23 人评论 次浏览
eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2025/12/19 17:07:56 人评论 次浏览
访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…
2025/12/19 18:47:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
在视频直播中，为了提高视频编码效率，可以对数据进行适当的转换，再送编码器，iOS对NV12的数据编码效率最高，以下是YUV420P互转NV12，NV21的简单算法。 1.YUV420P转NV12 void YUV420PtoNV12(unsigned char *Src, unsigned char* Dst,int Width,int Height){unsigned char* …
2025/12/20 17:13:18 人评论 次浏览
我用过企典，致远和泛微三套OA系统。我之前是国内一个中小型地方银行的IT项目经理。从我的角度来看OA的确可以缩减大型企业的沟通成本。要说谁最好我觉得，没有什么所谓的最好，很多时候成本高了就是最大的不好。我只说说我的感受。首先企典&…
2025/12/20 17:12:32 人评论 次浏览
一. 核心结构体 1.struct ttm_bo_device —— 显存设备 mc_ip初始化amdgpu_bo_init // 初始化memory manageramdgpu_ttm_init // Init the memory management (ttm) as well as various gtt/vram related filedsttm_bo_device_init 2.struct ttm_bo_driver —— 显…
2025/12/20 17:12:55 人评论 次浏览
下载网址：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 在C盘建立文件夹mysql8，并发下载的压缩文件放进去，并解压： 新建my.ini配置文件，并输入如下内容： [client]# 设置mysql客户端默认字符集default-character…
2025/12/20 17:12:48 人评论 次浏览
# 获取免费的代理并验证代理的可用性 # 爬虫第二部， 找到了xicidaili import requests from lxml import etreeheaders {User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/71.0.3578.98 Safari/537.36, }def…
2025/11/8 7:40:19 人评论 次浏览
概念 默认情况下js的脚本执行是同步和阻塞的，但是 <script> 标签有 defer 和 async 属性, 这可以改变脚本的执行方式，这些都是布尔类型了，没有值，只需要出现在 <script> 标签里即可。 如： 还要注意一点&am…
2025/11/1 7:04:54 人评论 次浏览