之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

4. 亚洲制造的冲击菲奥莉娜当时的另一个指望是，卖打印机后一劳永逸地挣墨盒钱。这个策略也没有行得通，这里面有除了技术和商业的因素，还有更深层的原因，就是来自亚洲制造的冲击。现在，中国制造似乎成为了一个时髦的词&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一研为定，万山无阻 文章目录题目题解题目 你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入&#xff0…

欢迎大家一起学习交流 正在跳转​jq.qq.com端口监听查看：ss -tln 查看TCP的listen的端口ss -tlnp 查看哪些进程使用了监听端口防火墙systemctl status iptables (或service iptables status) 查看防火墙状态systemctl stop iptables(或service iptables stop) 关闭防…

按照网上的做法，开启了ISAPI和CGI限制C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\aspnet_isapi.dll 应用程序池也设置好了，可是就是提示未启用目录浏览，网上又有人说不用开启目录浏览的，于是尝试了各种方法， 遗憾…

题目描述 给一棵二叉树的层序遍历序列和中序遍历序列&#xff0c;求这棵二叉树的先序遍历序列和后序遍历序列。 输入 每个输入文件中一组数据。 第一行一个正整数N&#xff08;1<N<30&#xff09;&#xff0c;代表二叉树的结点个数&#xff08;结点编号为1~N&#xff09;…

第一步&#xff1a;在条件格式下选择 “ 新建规则 ” 第二步&#xff1a;选择框中内容 第三步&#xff1a;输入公式 MOD(ROW(),2)1 &#xff0c;选择颜色 效果如下&#xff1a;

Q&#xff1a;Linux最好的发行版是那个&#xff1f; A&#xff1a;WIndows 10 with WSL &#x1f603; 背景&#xff1a; 之前一直使用Ubuntu 18作为开发环境&#xff0c;但是有些软件仅仅支持Windows等平台&#xff0c;所以还是要双系统&#xff0c;来回切换总归是不爽&#x…