之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一 基本原理 Objective-C的内存管理机制与.Net/Java那种全自动的垃圾回收机制是不同的，它本质上还是C语言中的手动管理方式，只不过稍微加了一些自动方法。 1 Objective-C的对象生成于堆之上，生成之后，需要一个指针来指向它。 Clas…

面向对象的核心是对象，用对象来操控类里面的方法和变量，加上类还具有继承、封装、多态三大特性，提高了代码的复用性和规范性。 一、 类里方法带self，这时我们调用类里的方法 第一种：实例化对象，对象名.方法…

基于机器学习的网页抽取 基于正则或CSS选择器(或xpath)的网页抽取都基于属于基于包装器(wrapper)的网页抽取，这类抽取算法的通病就在于，对于不同结构的网页，要制定不同的抽取规则。如果一个舆情系统需要监控10000个异构网站，就需…

this再普通函数中如何理解 this在箭头函数中如何让理解 理解好执行上下文与作用域的关系 这里再讲一讲：执行上下文的概念：千万别把执行上下文与作用域混合了，只有全局上下文还有函数上下文，也就是说只有函数才能开启上下文

开发中，经常需要从一个已有的分支拉出一个新分支，去这个新分支做一些开发改动，这里示例为： 从master分支，重新拉取出一个新的分支，名字为dev,具体命令如下： 1. 切换到被copy的分支（…

zabbix监控中有时会根据需要对zabbix服务器进行迁移，zabbix迁移是非常简单的，因为zabbix的前端所有的操作都存在zabbix数据库里。所以zabbix迁移只需对zabbix库中相应的表进行导出导进即可。zabbix迁移可以针对是否迁移历史数据而分开进行，假…