之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

2020-10-30 20:29:280点赞0收藏0评论压力山大也不再怕的！10月13日-11月13日期间，关注#我的职场解压指南#征稿活动，这里有你想要的高效工作大法，更有科学放松的妙招，参与分享更有五重好礼等你来拿！>点击了…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

参考：CSDN编者按：Python是机器学习的主流语言，没有之一。今年5月，它首次在PYPL排行榜上超越JAVA，成为全球第一大编程语言。而一个月后，Stack Overflow也分享了最新的编程语言浏览量统计数字，结果…

1.继承 1、被继承的类叫父类或超类（subclass），继承父类的类叫子类或派生类（derived class）； 2、子类继承了父类中定义的所有实例变量和方法，并且增加了独特的元素； 3、在Java中&a…

报这种错误：Background Indexer Crash Recoveryjava.lang.StackOverflowError解决办法：看看原来项目的jar 包有没有错的。右击项目->build path->configure Buid Path 查看libraries 如果有错误的，把jar 包删掉，如果有需要的…

在iOS11中，app保存图片到用户相册时必须添加权限使用描述即NSPhotoLibraryAddUsageDescription，否则会闪退。 只需在info.plist—Property List文件中添加以下键值对即可，描述文字可以随便填但是必须不为空。 Privacy - Photo Library Additi…

MGET key [key …] 返回所有(一个或多个)给定 key 的值。 如果给定的某个 key 不存在，返回特殊值 nil GETRANGE key start end 返回字符串的一部分,和PHP中substr一样 (redis2.0以前该命令就叫substr) 左->右 0 ,1,2…计数 右->左 -1,-2,-3 …计数

jQuery-Selectors(选择器)的使用(七、子元素篇)本系列文章主要讲述jQuery框架的选择器(Selectors)使用方法，我将以实例方式进行讲述，以简单，全面为基础，不会涉及很深，我的学习方法：先入门，后进阶…