之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

名词解释？扩展结点：一个正在生成孩子的结点成为扩展结点。活结点：一个自身已生成但其孩子还没有全部生成的的结点称为活结点。死结点：一个所有孩子已经生成的结点称为死结点。宽度优先搜索思想？先访问顶点v&#xff0c…

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上传商品是在拼多多开店的基本步骤，同时标题的设置也是是跟重要的工作。一个好的标题对商品排名、点击率都有很大的帮助。在标题里面加入热搜词，可以增加被搜索展现的机会，那么拼多多热搜词在哪里找，下面就为大家带来分析。 拼多…

怜香惜玉 题意&#xff1a; 已知 \(f(x)\frac{2 \times \sum_{(i,x)1}^x i}{φ(x)}\) 先给定数据组数\(t\)和\(k\) 每组数据给出\(n\)&#xff0c;求\(\sum_{i1}^n f(x)^k\) 数据范围 Subtask1 : n<1000, T<5, k<1000 12% Subtask2: n<1000, T<5, k<10000000…

孤岛生活模拟器是一款非常有趣的手机休闲生存模拟类游戏,在孤岛生活模拟器游戏中玩家需要收集足够多的资源来保证自己的生存,你可以建立自己的生存基地,游戏中还有着非常多的有趣的玩法,感兴趣的朋友赶紧下载孤岛生活模拟器开始游戏吧!孤岛生活模拟器游戏介绍在岛屿中生存需要非…

1、修改标识列 SET IDENTITY_INSERT tb_smallType ONinsert into tb_smallType(id,bigId,smallName) values(8,4,试验设备)SET IDENTITY_Insert tb_smallType OFF 其中&#xff0c;tb_smallType 为表名&#xff0c;id 为标识列&#xff0c;标识列必须显示指出。转载于:https://…