之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目录 一、基本用法 二、显示图标或图片 三、右侧显示 switch/badge 四、使用插槽 官方示例：https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id24 列表组件可以在其中使用图标、略缩图或放置任何你想放的元素，使用场景如：导航菜单、列表、设置中心排…

SpringMvc源码分析 第九章 Spring Aop 源码解析（二） 文章目录SpringMvc源码分析前言一、监听器、过滤器和拦截器对比二、自定义拦截器三、multipart 文件上传四、springMvc 异常处理五、springMvc 重定向参数传递前言 这一章来简单的介绍一下springMvc的…

k8s的实现核心实际上就是通过读写etcd数据库实现对资源的存储，管理和控制。 k8s所有资源的本源都是存储在etcd中的一个个键值对。 理论上可以观察到etcd数据库中的数据变化。具体的使用方式如下： 用$K8SPATH/hack/local-up-cluster.sh启动一个k8s服务…

对于去掉重复值大家肯定会想到distinct，但是distinct在实际应用中不是很好用，今天www.bhcode.net要讲一下用另类方法来处理重复值： 下面先来看看例子： tableid name1 a2 b3 c4 c5 b 库结构大概这样，这只是一个简单的例…

本篇主要内容如下： 4.1 游标概念 4.1.1 处理显式游标 4.1.2 处理隐式游标 4.1.3 关于 NO_DATA_FOUND 和 %NOTFOUND的区别 4.1.4 使用游标更新和删除数据 4.2 游标变量 4.2.1 声明游标变量 4.2.2 游标变量操作 游标的使用 在 PL/SQL 程序中，对于处理多…

重定向和管道符都有改变数据输入输出的作用重定向操作符 > 是将命令和文件连接起来，用文件来接受命令的输出管道符 | 是将命令和命令连接起来，用上一个命令的输出作为下一个命令的输入