之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如果在升级过程中发生错误，使用 CONVERSION_GUARD 配置参数来指定 GBase 8s 是停止 还是继续升级到服务器的新版本。 onconfig.std 值 CONVERSION_GUARD 2 值 0 禁用。 1 如果发生与捕获恢复点数据相关的错误，则启用一个恢复点作为升级进程的一部…

在配置Postfix中遇到的一些问题及相关的解决方法，希望在遇到相同的问题时能起参考的作用．在这里有必要提到一些相关的日志文件，因为很多的错误都会在日志中有体现，日志文件的存放位置可以由用户定义，这里所说的日志文件…

因为经常要插入比较庞大的数据表格，如果要用手写，这个工程量将是非常巨大的。 而是用这一款工具无疑大大提高了效率。唯一的遗憾，这个东西是VBA，所以基本可以肯定是只能够在office下使用的。还望高手能够推出linux版本的产品&…

我正在尝试在Spring启动应用程序和GCP MySQL实例之间 Build SSL连接 . 为此，已经从GCP生成并下载了“client-cert.pem”，“client-key.pem”和“server-ca .pem” . 遵循以下步骤：Step 1 ：生成my-cert.p12文件openssl pkcs12 -exp…

年前曾经写过关于mongodb的安装,但是后来有朋友弹窗说安装后遇到服务无法启动,在此将windows下以及Linux下的安装重新整理,顺便把会遇到的一些问题的解决方法写出来,其实mongodb的安装还是比较简单的. 随着互联网WEB2.0网站的兴起，传统关系型数据库力不从心 数据库高…

摘要：本文介绍了Java代码优化的过程，总结了优化Java程序的一些最佳实践，分析了进行优化的方法并解释了性能提升的原因。多角度分析导致性能低的原因并逐个进行优化使得程序性能得到极大提升，代码可读性、可扩展性更强。作者通过经…