之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、K近邻算法简介 1.K近邻算法： 当输入一个测试数据，我们在训练数据集当中找到K个与输入数据最相近的，通常这个可以用欧几里得距离来衡量（当然其他距离也可以）。然后观察这K个邻居中他们的标签（类别&#…

Eclipce选中一个变量时，所以引用和声明变量的地方都会高亮代码显示，很方便， 但有时没这个功能了。。采取如下操作： Toggle Mark Occurrences(Alt Shift 0) 这个按钮没有按下，在工具栏的小黄颜色的笔的形状的图标 转载…

一、前言：当数据库服务器建立好以后，我们首先要做的不是考虑要在这个支持数据库的服务器运行哪些受MysqL提携的程序，而是当数据库遭到破坏后，怎样安然恢复到最后一次正常的状态，使得数据的损失达到最小。或者说&#x…

函数式编程是一种编程范式，和面向对象的编程方式一样，是一种编程思想。函数式编程现在相当的火爆，最近也在关注这方面的思想。 对于面向对象编程主要有三点特性：封装，多态，继承 封装就是把对象的属性和对象…

首先来看看python默认的最大递归层数：运行环境：Windows 10，x64python环境：python3.5def foo(n):print(n)n 1foo(n)if __name__ __main__:foo(1)得到的最大数为998，以后就是报错了：RecursionError: maximu…