文章来源： 时间：2025/12/22 15:07:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…
2025/12/16 14:52:05 人评论 次浏览
你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…
2025/12/16 14:16:58 人评论 次浏览
在安装完成一个APK后，发现没有生产图标，但是需要马上使用，要如何而处理呢？以下所有指令在adb shell中完成。 1.找到APK的包 pm list packages执行该指令，找到APK的包，比如我安装的是一个指南针应用&#…
2025/12/19 17:11:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
20秋学期《计算机辅助设计》在线平时作业3试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.在CAD中绘制多线的快捷键是( )A.lB.elC.mlD.pl答案:C2.打印出图时，要使打印在图纸上的尺寸数字和文字高度为5mm，以1：200的比例打印 &…
2025/11/29 9:18:37 人评论 次浏览
今天学习了一天的存储过程！！！不用小本本记下来总感觉会忘。 存储过程 MySQL 5.0 版本开始支持存储过程。 存储过程（Stored Procedure）是一种在数据库中存储复杂程序，以便外部程序调用的一种数据库对象 存…
2025/11/26 7:04:46 人评论 次浏览
多项式拟合只有一个输入变量x，在实际中会有n多变量的情况，就想高维度问题那样，本节大致描述如何处理这些问题。 可以降维处理，比如一张图片，本来有x,y两个输入变量，你可以把这张图片切成n多个小图片&#x…
2025/12/1 21:01:20 人评论 次浏览
同一服务器多个域名tomcat配置 内容精选换一换华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。SSL证书签发后，即可下载并安装在Tomcat、…
2025/11/29 14:29:11 人评论 次浏览
1，介绍 Titanic: Machine Learning from Disaster是kaggle比赛的入门训练，具体介绍可以看链接，数据在官网上下载，但需要注册登录。训练集在train.csv中，测试集在test.csv。这里对特征的处理主要是来自Sina的Titanic be…
2025/12/1 7:59:00 人评论 次浏览
var dNow new Date(); var CalendarDatanew Array(100); var maddnew Array(12); var tgString"甲乙丙丁戊己庚辛壬癸"; var dzString"子丑寅卯辰巳午未申酉戌亥"; var numString"一二三四五六七八九十"; var monString"正二三四五六七八九…
2025/11/1 9:18:32 人评论 次浏览